Info

この質問は閉じられています。 編集または回答するには再度開いてください。

Formula for system state noise covarience (P)

2 ビュー (過去 30 日間)
Avdhut Machchhindra
Avdhut Machchhindra 2025 年 3 月 28 日
閉鎖済み: John D'Errico 2025 年 3 月 31 日
Hello all,
I am using EKF for sensor fusion. for this I need to know which formula works better.
I have two formulas
Pp = A * P * A' + Q;
Pp = P + T * (A * P + P * A' + Q)
Which one out of these two is better.

この質問は閉じられています。

回答 (0 件)

この質問は閉じられています。

タグ

製品

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by