Hello, I own PX4 cube orange+. I can not make motor for drone run with px4 PWM Output block with that PX4 cube orange+. but it works for PX4. I use Matlab 2024a. help please!

5 ビュー (過去 30 日間)
Sophyn S
Sophyn S 2024 年 6 月 19 日
コメント済み: Sophyn S 2024 年 8 月 19 日

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回答 (1 件)

Arun Mathamkode
Arun Mathamkode 2024 年 7 月 26 日
Ensure that you are not in HITL mode and also use the latest update of UAV toolbox supportpackage for PX4 Autopilots.
In the screenshot you shared I also see that you enable failsafe that will disarm the drone. Consider setting the failsafe flag as 0.
  1 件のコメント
Sophyn S
Sophyn S 2024 年 8 月 19 日
I tried as your recommended but motor no spindle at all. Please any more commend?

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