二重振り子におけるローカル座標系の設定
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画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています．
このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです．
どのように修正すればよいでしょうか？
ご教授お願いいたします．
1 件のコメント
Toshinobu Shintai
2024 年 5 月 14 日
Transform Sensorブロックを使うと、相対位置、角度を知ることができますが、こちらはいかがでしょうか。
回答 (0 件)
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2024 年 5 月 14 日
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