Simulink で FMU の連成シミュレーション中に 1 タイム ステップの時間遅延が発生するのはなぜですか?

Simulink CompilerでSimulinkモデルからFMUをエクスポートし、FMU ImportブロックでSimulinkにインポートしました。

結果、Simulink出力とFMU出力を比較すると、1回限りのステップ差/1回限りのステップ遅延で一致していないことがわかります。

この動作の原因は何ですか?

Answer 1

[MathWorks Support Team]

連成シミュレーションで見られる遅延は、FMUの連成シミュレーションで文書化された動作であり、FMI規格で標準化されています。

以下は、ドキュメントのリファレンスです。

https://www.mathworks.com/help/slcompiler/gs/export-simulink-models-to-functional-mock-up-units.html

"You might experience an expected time delay in the exported FMU for Co-Simulation mode."

 

コシミュレーションのため、FMUのローカルソルバーとSimulinkソルバー間の通信には時間遅延が必要です。これは、他のシミュレーションソフトウェアでFMUを連成シミュレーションする場合も同様です。

ここでは、これに関する詳細情報と、特定の状況下で特別なFMU(特定の特性を持つ)を使用して、いわゆる数値補正によってこれをインターセプトする方法を見つけることができます。

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/using-numerical-compensation-for-co-simulation-integration.html

この遅延のステップサイズは、通信ステップサイズで定義します。