フィルターのクリア

Simulink で FMU の連成シミュレーション中に 1 タイム ステップの時間遅延が発生するのはなぜですか?

19 ビュー (過去 30 日間)
MathWorks Support Team
MathWorks Support Team 2024 年 4 月 19 日
編集済み: MathWorks Support Team 2024 年 4 月 22 日 23:49
Simulink CompilerでSimulinkモデルからFMUをエクスポートし、FMU ImportブロックでSimulinkにインポートしました。
結果、Simulink出力とFMU出力を比較すると、1回限りのステップ差/1回限りのステップ遅延で一致していないことがわかります。
この動作の原因は何ですか?

採用された回答

MathWorks Support Team
MathWorks Support Team 2024 年 4 月 22 日 0:00
編集済み: MathWorks Support Team 2024 年 4 月 22 日 23:49
連成シミュレーションで見られる遅延は、FMUの連成シミュレーションで文書化された動作であり、FMI規格で標準化されています。
以下は、ドキュメントのリファレンスです。
"You might experience an expected time delay in the exported FMU for Co-Simulation mode."
 
コシミュレーションのため、FMUのローカルソルバーとSimulinkソルバー間の通信には時間遅延が必要です。これは、他のシミュレーションソフトウェアでFMUを連成シミュレーションする場合も同様です。
ここでは、これに関する詳細情報と、特定の状況下で特別なFMU(特定の特性を持つ)を使用して、いわゆる数値補正によってこれをインターセプトする方法を見つけることができます。
この遅延のステップサイズは、通信ステップサイズで定義します。

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