S-Function をインライン化する方法

S-Function をインライン化する方法は以下2点以外にありますでしょうか。

① S-Function ブロック用の「.tlc」ファイルを作成。 (完全にインライン化された S-Function )

②「.tlc」ファイル (ラッパーインライン S-Function) を生成する S-Function Builder を使用して S-Function をビルド。

また、作成したS-functionはアクセラレータで実行できるのでしょうか。

よろしくお願いいたします。

Answer 1

[covao]

S-Functionインライン化の仕組みは複雑なため、整理します。

S-Functionには、以下の2つ実行方法があります。

1. Simulinkモデルとしての直接実行
2. Simulink Coderによるコード生成とビルドによる実行

このコード生成は以下のような目的で用いられます

• アルゴリズムのコードを直接埋め込み、最適化された効率的なコード生成を行い、実行速度速くする
• 組み込みシステムなどターゲットCPU向けのコード生成

S-Functionでは、テンプレートであるtlcファイルを用いてコード生成を行います。

以下に詳しい情報があります。

• S-Function とコード生成
• S-Function のインライン化

最適化を必要としなければ、アルゴリズム本体の関数コードはインライン化せず、ラッパーS-functionとして、S-functionとは別のソースコードファイル(*.c,*.h)などで関数を定義することもできます。

• ラッパー S-Function および TLC ファイルの記述

ラッパーS-functionを含めたコード生成可能なS-functionを作る方法について、以下に情報があります。

• S-Function Builder
• レガシーコードツールによって外部コードへの呼び出しを生成コードにインポート
• Create a Basic C MEX S-Function
• MATLAB Function ブロックを使用したCコードの統合

C MEX S-Functionのインライン化については、下記に情報があります

• C MEX S-Function のインライン化

完全インライン化 S-Functionは、組み込みブロックとは区別のできない方法で、アルゴリズム (ブロック) を生成コードに組み込みむことで、最適化されたより効率的なコードを生成します。

以下に情報があります。

• 完全インライン化 S-Function の記述

Simulinkのアクセラレータには、アクセラレータとラピッドアクセラレータの２つのモードがあり、アクセラレータは、通常のSimulinkとほぼ同様に実行できるものと考えられます。

ラピッドアクセラレータは、tlcファイルによるコード生成とビルドが行われるため、より制約が厳しくなります。

詳細は以下に情報があります。

• 効果的に高速化するためのモデル設計

[晃平]

ご丁寧にありがとうございました。

ためになりました。