mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。
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mpc toolbox内のmdの使い方を教えてください。
mdの部分にステップ外乱を入力した場合、以下のようなエラーが掲載されます。
原因:
- You have connected a signal to the "Measured Disturbance (md)" inport of the MPC block "MPC_md_sim_2023b/MPC Controller", but the MPC controller referred in this block does not have measured disturbance inputs.
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/1659611/image.png)
解決策をご教授頂けますと幸いです。
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採用された回答
Toshinobu Shintai
2024 年 4 月 4 日
mdは「measured disturbance」の略で、測定可能な(分かっている)外乱になります。以下のデモモデルが参考になるかと思います。
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