MATLAB FunctionとS Functionについて

MATLAB FunctionとS Functionの違いを知りたいです。

MATLAB　Functionは理解しておりますが、S Functionの機能があまり理解できておりません。

MATLAB FunctionはブロックをダブルクリックするとCコードで記述できますが、

S Functionはブロックパラメータが開き、コードを記載する箇所がありません。

S Functionもコードを記述して使用するものだと思っているのですが、違うのでしょうか。

[Atsushi Ueno]

S-Functionは昔から (R12:Simulink 4.0には既に) あります。 MATLAB Function は R2011a で導入されたそうです。

「Simulinkでコードを動かす」事自体はずっと変わりませんが、昔は「Simulinkに所望の機能が無いから自分でカスタムブロックを作成する」意味合いが強かったはずです。実際には「レガシーコードをSimulinkモデルに組み込んで動かす」使われ方が多く、更に現在では「Simulinkで作るけど部分的にコードを書きたい」要望も出てきました。また、MATLABやStateflowの既存資産をSimulinkに移行する要求もあります。その意味で便利さを追求して様々な「何とかFunctionブロック」が登場しました。

Answer 1

[Atsushi Ueno]

>MATLAB FunctionとS Functionの違いを知りたいです。

まずブロック内で扱う言語が異なります(前者はMATLAB、後者はC/C++/Fortran)。

下の質問にもありますが、前者はコード1行書けば即動きますが、後者は色々とお膳立てが必要です。

>S Functionもコードを記述して使用するものだと思っているのですが、違うのでしょうか。

違いないです。専用のエディタが開かないだけです。S-Function Builderブロックなら専用のエディタが開きます。

現在(R2020a以降)は、C Function ブロックの方がMATLAB Functionブロックの使い勝手に近く使い易いです。

@Toshinobu Shintaiさんの下記ポストが分かり易いです。S-FunctionとMATLAB Functionの比較表だけ抜き出しました

Xユーザーのtoshi | Simulink の中の人さん: 「C/C++コードをSimulinkに読み込む機能を持つブロックの一覧です。 それぞれ目的に応じて使い分けることができますが、分からない時は C Caller か C Function を使うことをお勧めします。 https://t.co/Ma48xnhvwf」 / X (twitter.com)

[晃平]

ご回答ありがとうございました。