Finite Control Set MPCについて

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Jianan Liu
Jianan Liu 2023 年 11 月 16 日
MPCでの離散化最適化について質問が二点あります。
  • Finite Control Set MPC：https://jp.mathworks.com/help/mpc/ug/linear-mpc-with-discrete-control-sets.htmlにてMPCの出力値を離散地に変更できると記載がありますが、この時のMIQP solverはどのようなアルゴリズムを使用されているのでしょうか？
  • この時のMPCの最適化アルゴリズムをGAやintlinprogに変更することは可能でしょうか？
よろしくお願いいたします。

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