Transformation matrix for famous robots

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Farzad Torabi
Farzad Torabi 2022 年 11 月 15 日
編集済み: Maneet Kaur Bagga 2023 年 8 月 31 日
Is there a Matlab repository where I can find the transformation matrix for famous robots with various Dofs? or if it can also symbolically calculate it?
  1 件のコメント
Maneet Kaur Bagga
Maneet Kaur Bagga 2023 年 8 月 31 日
編集済み: Maneet Kaur Bagga 2023 年 8 月 31 日
You can refer to the following link below for your question:
https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/

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