Can the inverse kinematics solver in MATLAB handle a robot with non-spherical wrist?

3 ビュー (過去 30 日間)
SNS
SNS 2022 年 6 月 10 日
コメント済み: SNS 2022 年 6 月 13 日
I am trying to create a painting robot with non-spherical wrist from the Robotics Toolbox using rigidbodytree and other supporting solvers and tools. The documentation on the inverseKinematics solver does not explicitly mention whether it can handle such a robot.

サインインしてこの質問に回答する。

採用された回答

Karsh Tharyani
Karsh Tharyani 2022 年 6 月 10 日
Yes, it should be supported.
Please reach out to Technical Support with your specific use case should you run into any issues.

その他の回答 (0 件)

カテゴリ

Help Center および File Exchange で Robotics についてさらに検索

タグ

製品


リリース

R2022a

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Translated by