How to collect and store the coefficient of symbolic differential equation ?

8 ビュー (過去 30 日間)
Akash Vyas
Akash Vyas 2022 年 5 月 26 日
コメント済み: Walter Roberson 2022 年 5 月 29 日
I am trying to model dynamics of 3 link manipulator using EL method using symbolic eqn in matlab and now I want to collect the coefficient of theta_ddot, theta_dot, theta to make M matrix, C matrix, and h matrix.

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回答 (1 件)

Sam Chak
Sam Chak 2022 年 5 月 26 日
Hi Akash,
You can try using coeffs and see if it works for you. Examples are shown in the link.
https://www.mathworks.com/help/symbolic/sym.coeffs.html
  2 件のコメント
Akash Vyas
Akash Vyas 2022 年 5 月 29 日
coeff is not working in this case, since eqn is
and I want to find M matrix, but coeff is giving me
Walter Roberson
Walter Roberson 2022 年 5 月 29 日
coeffs(rhs(Equation), thetadotdot)

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