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Colission mesh for robot with prismatic joint

2 ビュー (過去 30 日間)
Lukas Schroth
Lukas Schroth 2022 年 5 月 1 日
回答済み: Karsh Tharyani 2022 年 12 月 20 日
Hey all,
I need to add colission meshes to my rigit Body Tree for motion Planning, however my Robot has a prismatic joint.
Is there any way to create a colission mesh/box that "grows larger" when my joint expands or something similar?
Thank you for your help!!
Yours,
Lukas

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回答 (1 件)

Karsh Tharyani
Karsh Tharyani 2022 年 12 月 20 日

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