How to calculate robot center of mass Jacobian matrix in Simulink?

4 ビュー (過去 30 日間)
Jingchao Li
Jingchao Li 2022 年 3 月 22 日
回答済み: Jingchao Li 2022 年 3 月 29 日
We can use the Get Jacobian module to calculate the Jacobian of the robot geometry, but how to calculate the Jacobian of the center of mass in Simulink?
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Jingchao Li
Jingchao Li 2022 年 3 月 29 日
Use 'center of mass' function and matlab system block.

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