Telloの操作

Tello の離陸が出来ません。何が問題なのかをお教え頂きたく思います。

MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones　をインストールし、Wifi 接続もしています。

しかし、以下の3行目のコードでエラーが出てしまいます。　エラーはUnable to execute 'takeoff'. Execute 'land' command first. です.

droneObj = ryze()

cameraObj=camera(droneObj)

takeoff(droneObj)　

　　：

Answer 1

[Kenta]

何らかの理由で、その機体のステータスが、take offしていることになってるのではないかと思います。

land(droneObj)

をコマンドウィンドウで打つと良いのではないかと思います。

[eri matsuyama]

ご回答頂き、ありがとうございます。

takeoff(droneObj)　の後に記載した以下のコードを消す事で、離陸が可能になりました。

h_fig=figure;

preview(cameraObj);

set(f_fig,'keyPressFcn',@ DetectDrone);

とりあえず、離陸、着陸だけは、可能となりました。

お騒がせして申し訳ありませんでした。

コールバック関数の使い方が今一つ解らないので、少し悩んでみます。

ありがとうございました。

Answer 2

[Tohru Kikawada]

本エラーですがTelloのファームウェアが古い場合にも同様のエラーが出ることがあります。

改善しない場合には、お手数ですがTelloのスマートフォンアプリにてファームウェアを最新にアップグレードいただき、再度お試しいただければと思います。

詳細は下記の手順もご参照ください。

https://jp.mathworks.com/help/supportpkg/ryzeio/ug/update-drone-firmware.html