ROS2 Simulink to Gazebo (VMWare) - simulating multiple turtlebots

2022 3 月 5
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2022 8 月 23 に更新
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この 質問 は Cam Salzberger さんによってフラグが設定されました
  • Cam Salzberger さんによって 2022 年 3 月 7 日 に 複製 としてフラグが設定されました。

    Duplicate of https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/1664394, which seems to have the more pertinent question title.

Hi, I am using ROS2 in simulink to work on a consensus algorithm between 2 robots.
My question is : how do i simulate multiple robots in the Gazebo Empty World? When i run the virtual machine and open the empty world, it automatically generates one turtlebot, how do I add or simulate additional turtlebots to be connected to my ros2 code?
As seen in image attached, I am attempting to subscribe from two different topics for two different robots.
Thank you!

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Shin Ee Soong
Shin Ee Soong
2022 年 3 月 5 日

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Rena Berman
Rena Berman
2022 年 8 月 23 日

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