Does Speedgoat support a ROS node written in Python?

5 ビュー (過去 30 日間)
Katsumi Shimohira
Katsumi Shimohira 2022 年 1 月 31 日
編集済み: Stefanie Schwarz 2023 年 5 月 12 日
Hello
I'm planning to convert ROS node written in Python to Simulink Real-Time on Speedgoat.
The question is if Python supported in Simulink Real-Time or not.
Many thanks in advance.

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採用された回答

Dimitri MANKOV
Dimitri MANKOV 2022 年 2 月 1 日
Hi,
To the best of my knowledge, it is currently not possible to deploy Python code directly in Simulink Real-Time. It is however possible to integrate a Simulink Real-Time system into a ROS/ROS2 network (see here).
Best,
Dimitri
  1 件のコメント
Katsumi Shimohira
Katsumi Shimohira 2022 年 2 月 1 日
Hi Dimitri,
Thanks for your advice.

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