ロボットアームのシミュレーションにてエンドエフェクタの軌跡をプロットしたい場合
1 回表示 (過去 30 日間)
古いコメントを表示
現在SimulinkのSimscape を用いてロボットアームのシミュレーションを行っています.CADデータをインポートしてシミュレーションモデルを作成し,関節にSin波を入力して上手くシミュレーションが動作するところまで出来ています.ロボットアームのシミュレーションにてエンドエフェクタの軌跡をグラフ化とシミュレーションにて可視化できるようにしたいのですが,どのようにすれば良いでしょうか?ブロックを用いればできるのか,それともコードで関数を用いなければいけないのかなど教えていただければ幸いです.
0 件のコメント
回答 (0 件)
参考
カテゴリ
Help Center および File Exchange で Robotics についてさらに検索
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!