在实现三自由度机械手臂转换代码时，总是出错。

出现的错误是关于求解器的错误。

当我使用variable-step solver求解器时，出现如下警告：the specified code generation target for model"文件名"

cannot be used with a variable-step solver.我按照他的提示，选择了另一个求解器fixed-step solver.不过也出现了警告，警告如下：You may configure the solver options for a fixed-step solver with an appropriate integration algorithm。