prjファイルに関して
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こちらのFile Exchangeのサンプルモデルのマルチステージの非線形モデル予測制御のサンプルコードを車両の物ではなく、倒立二輪等の簡単なロボットの数式モデルで実行したら、どのようなるのか興味があったので、コードの式やパラメータ等を倒立二輪の式やパラメータに書き換えた状態で実行した結果
”file_path = [char(proj.RootFolder), filesep, 'gen_script', filesep, 'calc_nonlinear_f.m'];”の部分で”名前 proj.RootFolder を解決できません。”というエラーが発生してしまいます。このようなエラーを解決する方法があれば教えていただきたいです。(MPC_imple_PJ.prjというprjファイルを書き換える等)
1 件のコメント
Atsushi Ueno
2021 年 12 月 2 日
先日の朝にも同じ内容の質問をされていますね
回答 (0 件)
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2021 年 12 月 2 日
2021 年 12 月 2 日
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