How to tune a discrete PID when a step response is known?

2014 10 月 12
1 回答
2014 10 月 21 に更新
52 ビュー (30 日間)

0 投票

Hi all..
My process transfer function is 1000/(s^2+s).
When applying a p-only controller with gain of 0.01 i get the step response as shown in pic below
How to tune the controller gains (discrete controller) when step response is known ? I need any discrete controller tuning method, whatever is 2DOF-PID or just PID. Any suggestions??

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回答 (1 件)

David Barry
David Barry 2014 年 10 月 12 日

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Take a look at the Control System Toolbox documentation for worked examples of PID tuning.

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質問済み:

israa
israa
2014 年 10 月 12 日

編集済み:

israa
israa
2014 年 10 月 21 日

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