multibodyを使用した蛇型ロボットのシミュレーションについて
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multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが，蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません．
ロボットはxy座標上で蛇行させたいです．ブロックと全体の動作は写真で添付しました．
また参考になりそうなサイト等がありましたら，教えていただけるとありがたいです．
よろしくお願いします．
採用された回答
Toshinobu Shintai
2021 年 10 月 17 日
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World Frameブロックと蛇型ロボットを構成しているSolidブロックとの間に「6-DOF Joint」を挿入すれば、自由に動けるようになると思います。
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