最適遮断係数(カットオフ周波数)を決定する方法

VICONで計測した反射マーカーの３次元座標のデータに対して、4次のバターワースフィルタをかけようと考えています。その際の最適遮断係数(カットオフ周波数)を求めたいのですが、どのように計算したら良いのでしょうか？

詳しい方がいれば教えていただきたいです。お願い致します。