状態遷移表の条件アクションでの時間遅延の可不可

Stateflowの状態遷移表に関して質問がございます。

状態遷移表の条件アクションにおいて、条件アクション内で状態を保持する（条件アクション内に一定時間留まる）ことは可能でしょうか。

例えば、条件アクション内で変数に値を代入し、何秒間かその状態を維持し、その後、同一条件アクション内で異なる変数に値を代入するような動作です。

よろしくお願いいたします。