What is the best free tool available to do tuning procedure to the PID controller system below

2 ビュー (過去 30 日間)
Maria
Maria 2014 年 7 月 4 日
回答済み: Arkadiy Turevskiy 2014 年 7 月 7 日
What is the best free tool available to do tuning procedure to the PID controller system below

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採用された回答

Arkadiy Turevskiy
Arkadiy Turevskiy 2014 年 7 月 7 日
If you already have Simulink, then you can tune the gains by hand or download something free from the file exchange. MathWorks offers PID Tuning tools in Simulink Control Design and Robust Control Toolbox. For a MIMO system like yours the best choice is Robust Control Toolbox, as explained in this example , which appears similar to your application.

その他の回答 (1 件)

Danilo NASCIMENTO
Danilo NASCIMENTO 2014 年 7 月 4 日
You can use Siso Tools.
  1 件のコメント
Maria
Maria 2014 年 7 月 4 日
Many thanks to you Danilo , but please could give more details because I am a new user to control systems.

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