z1_dot =
z3
z2_dot =
1.00000000000000e+000
z3_dot =
(6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872))
z4_dot =
(8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872))
y =
z1 + z2
J =
((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + z3^2 + 1
J1 =
((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + z3^2 + 1
dJ2 =
-(((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2)/epsilon
dJ =
0
-(((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2)/epsilon
0
0
dJ2 =
5*((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - 5*((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - 5*((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + 5*((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2
z_new =
0
((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + 1/5
0
0
z_new =
<pre> 0
((8744629775029093*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 61930345671263