substituting values from constant matrix to matrix containing variables
情報
この質問は閉じられています。 編集または回答するには再度開いてください。
現在この質問をフォロー中です
- フォローしているコンテンツ フィードに更新が表示されます。
- コミュニケーション基本設定に応じて電子メールを受け取ることができます。
エラーが発生しました
ページに変更が加えられたため、アクションを完了できません。ページを再度読み込み、更新された状態を確認してください。
古いコメントを表示
My matrix is getting answer in fractions but i want it in decimal or longEng format i have attached the m file for this code
syms z1_dot z2_dot z3_dot z4_dot p z1 z2 z3 z4 m g l b M m F I y J J1 epsilon epsilon1 dJ2 z10 z20 z30 z40 s dJ1 dJ3 dJ4 dJ z_old z_new k i A B C D y1 y2
format longEng
%Constants
m = 0.23;
M = 1.0731;
I = 0.0079;
l = 0.3302;
b = 5.4;
g = 9.81;
F = 0;
z4 = 1;
%%Non Linear State Equations
%state equations
z1_dot = z3
z2_dot = z4
z3_dot = ((I+m*l^2)*F)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) + (m*l*(I+m*l^2)*sin(z2)*(z4)^2)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) - (b*(I+m*l^2)*z3)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) + (m^2*l^2*sin(z2)*cos(z2))/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2)
z4_dot = (-m*g*l*(M+m)*sin(z2))/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) - (m*l*cos(z2)*F)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) - (m^2*l^2*sin(z2)*cos(z2)*(z4)^2)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2) - (m*l*b*cos(z2)*z3)/((M+m)*(I+m*l^2)-m^2*l^2*(cos(z2))^2)
%output equations
y1 = z1;
y2 = z2;
y = y1+y2
%Cost Function J = z3^2+z4^2+z3_dot^2+z4_dot^2
%FInding the derivative with numerical method
J1 = subs(J,z2,z2+epsilon)
dJ1 = 0;
dJ3 = 0;
dJ4 = 0;
dJ2 = (J1-J)/epsilon
dJ = [dJ1;dJ2;dJ3;dJ4]
%%Steepest Descent Algorithm
%initial values
z10=0;
z20=.2;
z30=0;
z40=0;
z_old = [z10;z20;z30;z40]; %initial values of states
k=0;
i=0;
epsilon1 = .2;
s = .001;
dJ2 = subs(dJ2,[z2 epsilon F z4],{0.2 epsilon1 0 0})
diary off
while k<3
z_new = z_old - s*subs(dJ,[z1 z2 z3 z4 epsilon],{z_old(1,1) z_old(2,1) z_old(3,1) z_old(4,1) epsilon1})
z_old=z_new;
k=k+1;
end
this is my code also i have attached the m file please help me
1 件のコメント
z1_dot =
z3
z2_dot =
1.00000000000000e+000
z3_dot =
(6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872))
z4_dot =
(8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872))
y =
z1 + z2
J =
((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + z3^2 + 1
J1 =
((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + z3^2 + 1
dJ2 =
-(((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2)/epsilon
dJ =
0
-(((5774982159281471*sin(z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((8744629775029093*sin(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(epsilon + z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - ((5774982159281471*sin(epsilon + z2))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(epsilon + z2)*sin(epsilon + z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(epsilon + z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + ((8744629775029093*sin(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(z2)*sin(z2))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(z2))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(z2)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2)/epsilon
0
0
dJ2 =
5*((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - 5*((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) - (6415928682081665*z3)/(36028797018963968*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 - 5*((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2 + 5*((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (3693928074843021*z3*cos(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2
z_new =
0
((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + 1/5
0
0
z_new =
<pre> 0
((8744629775029093*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((8744629775029093*sin(1/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - ((5774982159281471*sin(1/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(1/5)*sin(1/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(1/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 + ((5774982159281471*sin(2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)))^2/200 - 2/5))/(2305843009213693952*((6649814792818443*cos(((8744629775029093*sin(2/5))/(9007199254740992*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 6193034567126383/144115188075855872)) + (6649814792818443*cos(2/5)*sin(2/5))/(1152921504606846976*((6649814792818443*cos(2/5)^2)/1152921504606846976 - 61930345671263
回答 (0 件)
この質問は閉じられています。
参考
閉鎖済み:
2021 年 8 月 20 日Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!Web サイトの選択
Web サイトを選択すると、翻訳されたコンテンツにアクセスし、地域のイベントやサービスを確認できます。現在の位置情報に基づき、次のサイトの選択を推奨します:
また、以下のリストから Web サイトを選択することもできます。
最適なサイトパフォーマンスの取得方法
中国のサイト (中国語または英語) を選択することで、最適なサイトパフォーマンスが得られます。その他の国の MathWorks のサイトは、お客様の地域からのアクセスが最適化されていません。
南北アメリカ
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
ヨーロッパ
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
