Rate Transition ブロックを使用すると​、1サンプル時間分遅​延が発生します。この​遅延を無くす方法はあ​りますか？

Rate Transitionブロックを使用し、0.4秒のサンプル時間を持つ信号を0.2秒のサンプル時間へ変更しようとしたところ、0.2秒の遅延が発生しました。実際の動作は、関連ドキュメントからダウンロードできるモデル(rate_offset_q.mdl)で確認できます。この遅延を無くす方法を教えてください。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

Rate Transitionブロックのオプション”データの伝達時の正確性を保証”のチェックを外し、コンフィグレーションパラメータのソルバにある、”周期的なサンプル時間のタスクモード”をSingleTaskingに設定することで遅延が発生しなくなります。

上記設定を行ったサンプルモデル(rate_offset_a.mdl)を、関連ドキュメントよりダウンロードすることができます。

Simulink のシミュレーションを単にアルゴリズムの机上検証目的で行う場合は、

遅延を解消するために、上記設定を行っても問題ありません。

しかし、実時間処理を行うマルチタスクシステムで動かそうとすると、データ

伝達時に問題が発生する可能性があります。

よって、低レートから高レートへ転換する場合、少なくとも、高レート 1 サンプル分の

遅延を避けることはできません。