シミュレーション時にTriggered Subsystemブ​ロックから以下のエラ​ーメッセージが表示さ​れました。エラーメッ​セージ： '(ブロック名)' は、continuo​usのサンプル時間を​もちます。定数 (inf) または継承された (-1) サンプル時間のみ、T​riggeredサブ​システムで利用可能で​す。

Triggered Subsystemブロック内に連続で動作するブロック(Simulink – Continuousライブラリのブロック、サンプル時間が0のブロック)を配置した場合、シミュレーション時にエラーが発生します。

Answer 1

[MathWorks Support Team]

このエラーメッセージについて説明します。

1) 連続で動作するブロックがTriggered Subsystem内に配置されています

Triggered Subsystemは不定間隔の離散システムを作成するサブシステムです。離散システムを作成するため、離散信号を扱うことができるブロックをサブシステム内に配置します。従って、連続で動作するブロックはTriggered Subsystemブロック内ではご利用になれません。

2) Triggered Subsystem内ではサンプル時間がinfか-1のブロックが利用可能です

Triggered Subsystemブロック内ではトリガ信号に同期して処理を行う必要があります。従って、トリガ信号のサンプル時間を継承するためにサンプル時間が-1に設定されているブロックを配置するか、出力信号を更新しないブロック(サンプル時間がinfのブロック。Constantブロック等)を配置します。