Simscape のブロックには、Simulink 用のポート、Physical Signal 用のポート(三角形)、Conserving Port (小さい四角形)があります。タイプが異なるポートを直接することはできません。それぞれのポートは、形状より判別することができます。
Simulink の信号を Simscape で使用したい場合、Simscape / Utilities ライブラリにある Simulink-PS Converter ブロックを使用します。逆に、Simscape の応答を Simlink のスコープなどで確認したい場合は PS-Simulink Converter ブロックを介して Simulink のブロックに接続します。
なお、 Simulink 用の信号を物理モデルに受け渡しする場合は、上記のブロックに加え、Physical Signal 用のポート(三角形) と Conserving Port (小さい四角形) を入出力に持つブロックを適宜使用してください。
上記の図のような機械システム（並進）の場合、Simscape / Foundation Library/Mechanical Sources ライブラリにある Ideal Source Block や Ideal Velocity Source が該当します。
Simulink-PS Converter のブロックのSimulinkポート(>)にSimuink信号を接続し、Physical Signal ポート(三角)と Ideal Force Sensor のPhysical Signalポートを接続します。Conserving Port(小さい四角) を、他の要素ブロックと接続して物理モデルを構築します。
また、電気システムの場合は、Simscape / Foundation Library/ Electrical/ Electrical Sources ライブラリにある Controlled Voltage Source ブロックや Controlled Current Source ブロックを使用することができます。
