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Rotational Inertia

理想的な機械回転慣性

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ライブラリ:
Powertrain Blockset / Drivetrain / Couplings
Vehicle Dynamics Blockset / Powertrain / Drivetrain / Couplings

説明

Rotational Inertia ブロックは、理想的な機械回転慣性を実装します。

動力の考慮

動力を考慮するために、このブロックは次の式を実装します。

バス信号			説明	変数	式
PwrInfo	PwrTrnsfrd — ブロック間で伝達される動力 正の信号はブロックに入るフローを示す 負の信号はブロックから出るフローを示す	PwrR	基準軸からの機械動力	PTR	$P_{TR}= T_R\omega$
		PwrC	従属軸からの機械動力	PTC	$$P_{TC}= T_C\omega$$
	PwrNotTrnsfrd — ブロックの境界を越えるが、伝達されない動力 正の信号は入力を示す 負の信号は損失を示す	PwrDampLoss	減衰による動力損失	Pd	$P_d=-b{\left|\omega \right|}^2$
	PwrStored — 保存エネルギーの変化率 正の信号は増加を示す 負の信号は減少を示す	PwrStoredShft	保存されている内部ねじりエネルギーの変化率	Ps	$P_s=\omega \dot{\omega }J$

式では次の変数を使用します。

TR	入力トルク
TC	出力トルク
ω	駆動軸の角速度
J	回転慣性
b	回転粘性減衰
Pd	減衰による動力損失
Ps	保存されている内部ねじりエネルギーの変化率

端子

入力

RTrq — 入力トルク

scalar

適用される入力の駆動軸のトルク T_R (N·m 単位)。

依存関係

この端子を有効にするには、[端子構成] で [Simulink] を選択します。

CTrq — 出力トルク

scalar

負荷の駆動軸のトルク T_C (N·m 単位)。

依存関係

この端子を有効にするには、[端子構成] で [Simulink] を選択します。

R — 角速度とトルク

双方向の接続端子

角速度 (rad/s 単位)。トルク (N·m 単位)。

依存関係

この端子を有効にするには、[端子構成] で [双方向接続] を選択します。

Inertia — 入力

scalar

回転慣性 (kg·m^2 単位)。

依存関係

Inertia 端子を作成するには、[外部慣性入力] を選択します。

出力

Info — バス信号

バス

次のブロック計算が含まれるバス信号。

信号			説明	変数	単位
Trq	R		適用される入力の駆動軸のトルク	TR	N·m
	C		出力の駆動軸のトルク	TC	N·m
	Damp		減衰トルク	Td=bω	N·m
Spd			駆動軸の角速度	ω	rad/s
PwrInfo	PwrTrnsfrd	PwrR	基準軸からの機械動力	PTR	W
		PwrC	従属軸からの機械動力	PTC	W
	PwrNotTrnsfrd	PwrDampLoss	減衰による動力損失	Pd	W
	PwrStored	PwrStoredShft	保存されている内部ねじりエネルギーの変化率	Ps	W

依存関係

この端子を有効にするには、[情報バスを出力する] を選択します。

Spd — 駆動軸の角速度

scalar

駆動軸の角速度 ω (rad/s 単位)。

依存関係

この端子を有効にするには、[端子構成] で [Simulink] を選択します。

C — 角速度とトルク

双方向の接続端子

角速度 (rad/s 単位)。トルク (N·m 単位)。

依存関係

この端子を有効にするには、[端子構成] で [双方向接続] を選択します。

パラメーター

ブロック オプション

端子構成 — 構成を指定

Simulink (既定値) | 双方向接続

端子構成を指定します。

依存関係

[Simulink] を指定すると、次の端子が作成されます。

• RTrq

• CTrq

• Spd

[双方向接続] を指定すると、次の端子が作成されます。

• R

• C

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムによって設定するには、set_param 関数を使用します。

ブロック パラメーターの値をプログラムによって取得するには、get_param 関数を使用します。

パラメーター:	port_config
値:	Simulink (既定値) | Two-way connection
データ型:	character vector

情報バスを出力する — 選択

off (既定値) | on

Info 出力端子を作成する場合にオンにします。

外部慣性入力 — 回転慣性を入力

off (既定値) | on

回転慣性を入力します。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムによって設定するには、set_param 関数を使用します。

ブロック パラメーターの値をプログラムによって取得するには、get_param 関数を使用します。

パラメーター:	externJ
値:	off (既定値) | on
データ型:	character vector

依存関係

Inertia 端子を作成するには、[外部慣性入力] を選択します。

パラメーター

回転慣性、J — 慣性

.01 (既定値) | 0 以上のスカラー

回転慣性 (kg·m^2 単位)。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムによって設定するには、set_param 関数を使用します。

ブロック パラメーターの値をプログラムによって取得するには、get_param 関数を使用します。

パラメーター:	J
値:	.01 (既定値) | scalar greater than or equal to 0
データ型:	double

依存関係

このパラメーターを有効にするには、[外部慣性入力] をオフにします。

ねじり減衰、b — 減衰

.001 (既定値) | 0 以上のスカラー

ねじり減衰 (N·m·s/rad 単位)。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムによって設定するには、set_param 関数を使用します。

ブロック パラメーターの値をプログラムによって取得するには、get_param 関数を使用します。

パラメーター:	bc
値:	.001 (既定値) | scalar greater than or equal to 0
データ型:	double

初期角速度、omega_o — 角度

0 (既定値) | 0 以上のスカラー

初期角速度 (rad/s 単位)。

プログラムでの使用

ブロック パラメーターの値をプログラムによって設定するには、set_param 関数を使用します。

ブロック パラメーターの値をプログラムによって取得するには、get_param 関数を使用します。

パラメーター:	omega_o
値:	0 (既定値) | scalar greater than or equal to 0
データ型:	double

拡張機能

C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2017a で導入

参考

Split Torsional Compliance | Torsional Compliance | Two-Way Connection