theta
説明
例
SE(2) 変換の角度への変換
角度 pi/2
で定義された回転を使用して SE(2) 変換を作成します。
angle1 = pi/2
angle1 = 1.5708
T = se2(angle1,"theta")
T = se2
0.0000 -1.0000 0
1.0000 0.0000 0
0 0 1.0000
変換から回転角度を取得します。
angle2 = theta(T)
angle2 = 1.5708
SO(2) 変換の角度への変換
角度 pi/2
で定義された SO(2) 回転を作成します。
angle1 = pi/2
angle1 = 1.5708
R = so2(angle1,"theta")
R = so2
0.0000 -1.0000
1.0000 0.0000
回転から回転角度を取得します。
angle2 = theta(R)
angle2 = 1.5708
入力引数
出力引数
angle
— 回転角度
数値スカラー | N 行 M 列の行列
回転角度。スカラー入力の場合は数値スカラーとして、配列入力の場合は N 行 M 列の行列として返されます。N および M は、入力引数 rotation
または transformation
の次元です。行列の各要素はラジアン単位の角度であり、各角度は同じインデックス位置における入力の回転または変換に対応します。
回転角度は、軸に沿って原点に向かって見ると、反時計回りが正になります。
データ型: single
| double
バージョン履歴
R2023a で導入
MATLAB コマンド
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