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classUnderlying

quaternion の各部分のクラス

R2020b 以降

説明

underlyingClass = classUnderlying(quat) は、quaternion quat の各部分のクラスの名前を返します。

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quaternion は、3 次元表現で使用される 4 つの部分からなる多元数です。quaternion の 4 つの部分のデータ型は single または double になります。

1 つは基となるデータ型が single で、もう 1 つは基となるデータ型が double である 2 つの quaternion を作成します。quaternion に対して classUnderlying を呼び出して、基となるデータ型を確認します。

qSingle = quaternion(single([1,2,3,4]))
qSingle = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qSingle)
ans = 
'single'
qDouble = quaternion([1,2,3,4])
qDouble = quaternion
     1 + 2i + 3j + 4k

classUnderlying(qDouble)
ans = 
'double'

quaternion は、関数 parts を使用して各部分に分けることができます。quaternion の各部分が正しいデータ型であることを確認します。double は既定の MATLAB® 型であることを思い出してください。

[aS,bS,cS,dS] = parts(qSingle)
aS = single
    1
bS = single
    2
cS = single
    3
dS = single
    4
[aD,bD,cD,dD] = parts(qDouble)
aD = 1
bD = 2
cD = 3
dD = 4

quaternion は、MATLAB の他のデータ型と同じ暗黙的なキャスト ルールに従います。つまり、基となるデータ型が single の quaternion と基となるデータ型が double の quaternion を組み合わせた場合、その quaternion の基となるデータ型は single になります。qDoubleqSingle を乗算し、結果の基となるデータ型が single になることを確認します。

q = qDouble*qSingle;
classUnderlying(q)
ans = 
'single'

入力引数

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調査する四元数。quaternion オブジェクト、または任意の次元の quaternion オブジェクトの配列として指定します。

出力引数

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quaternion の基となるクラス。文字ベクトル 'single' または 'double' として返されます。

データ型: char

拡張機能

C/C++ コード生成
MATLAB® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2020b で導入

参考

関数

オブジェクト