VTOL UAV における PX4 のハードウェアインザループ (HITL) シミュレーションと可視化

この例のシリーズでは、UAV Toolbox Support Package for PX4^® Autopilots を使用して、VTOL UAV コントローラー テンプレートを使って開発した VTOL UAV コントローラーを PX4 でのハードウェアインザループ (HITL) シミュレーションによって検証する方法を説明します。また、このシリーズでは、Unreal Engine^® を使用して都市環境での VTOL UAV ミッションを可視化します。

1. PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV

2. Visualize PX4 Hardware-in-the-Loop (HITL) Simulation with VTOL UAV in Urban Environment