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スケジューリング
Hardware Interrupt ブロックを使用して非同期タスクをトリガーし、Idle Task ブロックを使用してバックグラウンド タスクをトリガーします。
ブロック
| C28x Hardware Interrupt | C28xプロセッサ上のハードウェア割り込みを処理する割り込みサービスルーチン |
| C29x Hardware Interrupt | 割り込みサービス ルーチンから下流の Function-Call Subsystem をトリガーする (R2025a 以降) |
| CLA Task Manager | Create and manage task executions in Control Law Accelerator (CLA) model (R2022a 以降) |
| Hardware Interrupt | 割り込みサービス ルーチンから下流の Function-Call Subsystem をトリガーする (R2023a 以降) |
| Event Source | Simulate and playback recorded task events (R2024a 以降) |
| Hardware Profiler | Profiles function-call subsystem using GPIO, ERAD, or Timer measurement modes (R2024b 以降) |
| Idle Task | Create free-running task |
| Software Trigger CPU<->CLA | Trigger software events between processor (CPU) and control law accelerator (CLA) (R2022a 以降) |
| Task Manager | Create and manage task executions in Simulink model |
| F2838x-M4 Hardware Interrupt | Trigger downstream function-call subsystem from interrupt service routine |
| F28M3xx-M3 Hardware Interrupt | Trigger downstream function-call subsystem from interrupt service routine |
ツール
| Hardware Mapping | モデル内のタスクとペリフェラルをハードウェアボード構成にマッピングする (R2022b 以降) |
モデル設定
トピック
- Scheduling and Timing
Provides information about TI C2000™ scheduling
- Modeling and Code Generation Using Hardware Interrupt
Model and generate code using Hardware Interrupt block. For multiprocessor modeling use Task Manager block and Hardware Mapping tool.
- Configure Interrupts and Events Using Hardware Mapping
Map tasks in the C2000 Microcontroller Blockset to interrupt service routines on the hardware board.
- Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution.
- Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code.
- Summary of Profiling Techniques
Compare different profiling techniques based on your specific requirements and hardware capabilities.
トラブルシューティング
External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors
This topic helps you with the workflow for external interrupts.
注目の例
非同期スケジューリング
この例では、Texas Instruments™ C28x™ ペリフェラルと Hardware Interrupt ブロックを使用して、Simulink ® 関数呼び出しサブシステムのリアルタイム実行を非同期方式で制御する方法を示します。
ADC割り込みを使用したADC-PWM同期
この例では、 ADCブロックを使用してアナログ電圧をサンプリングし、PWM ブロックを使用してパルス波形を生成する方法を示します。この例では、Hardware Interrupt ブロックを使用して、PWM デューティ サイクルの変化を電圧のアナログからデジタルへの変換と同期させる方法も示します。生成されたコードでは、 ADC入力の電圧の変化によって PWM 出力のデューティ サイクルが変化します。PWM波形の周期は一定のままです。
Utilize Hardware Profiler for Real-Time Execution Profiling
Demonstrates how to utilize the Hardware Profiler block for real-time execution profiling of algorithms using the C2000™ Microcontroller Blockset.
