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DC モーター制御 (状態フィードバックおよびオブザーバー)

この例では、DC モーターの状態フィードバック速度制御構造を説明します。DC モーターに電力を供給するために、PWM 制御の 4 象限チョッパーが使用されます。Control サブシステムには、状態フィードバック制御ループと PWM 生成が含まれます。状態ベクトルには、測定される回転子速度と、オブザーバーを使用して推定される DC モーター電流が含まれます。オブザーバーと状態フィードバック コントローラーはどちらも、システムの状態空間モデルを使用して、極配置によって合成されます。合計シミュレーション時間 (t) は 4 秒です。t = 1.5 秒で負荷トルクが増加します。t = 2.5 秒で基準速度が 1000 rpm から 2000 rpm に変化します。

モデル

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU を搭載した Speedgoat Performance リアルタイム ターゲット マシンでテストされました。このモデルは、50 マイクロ秒のステップ サイズでリアル タイム実行できます。