DQ 座標系での IPMSM のトルクの制御とシミュレート

R2024b 以降

この例では、埋込永久磁石同期機 (IPMSM) の自動車の電気牽引駆動装置において、トルクを制御する方法を説明します。この例では、回転子の主磁束方向と直交方向 (DQ) の基準座標系でトルクを制御してシミュレートします。DQ 基準座標系を使用して、コントローラーを設計し、シミュレーションを高速化することができます。IPMSM は、負荷に応じてモーターモードと発電機モードの両方で動作します。理想的な角速度源が負荷を提供します。Control サブシステムは、IPMSM のトルク制御に開ループアプローチを使用し、電流制御に閉ループアプローチを使用します。制御アルゴリズムは、トルク要求を関連する指令電流に変換します。基準 DQ 電圧は IPMSM に電力を供給します。シミュレーションでは、モーターモードと発電機モードの両方で、複数のトルクステップが行われます。