DQ 座標系での車軸駆動 EV 内 IPMSM のトルクの制御

R2025a 以降
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この例では、単純化された車軸駆動電気自動車を推進する埋込永久磁石同期機 (IPMSM) をモデル化します。この例では、回転子の主磁束方向と直交方向 (DQ) の基準座標系でトルクを制御してシミュレーションします。IPMSM は、モーター モードと発電機モードの両方で動作します。車両のトランスミッションと差動装置は、ギア減速比の固定されたモデルによって実装されています。Vehicle Controller サブシステムは、運転者の入力を、関連するトルク指令に変換します。Drive Controller サブシステムは IPMSM のトルクを制御します。制御アルゴリズムは連続時間で実装されています。このモデルをより高速にシミュレーションするために、この例では可変ステップ ソルバーを使用します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

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Electric Drive サブシステムを開く

Simscape ログからのシミュレーション結果の表示

次のプロットは、テストで要求されたトルクと推定されたトルク、および電気駆動システムの DQ 電流を示しています。

simlog_handles = 

  1×2 Axes array:

    Axes    Axes

リアルタイム シミュレーションの結果

この例は、以下のプラットフォームでテストされました。

  • Intel® 3.5 GHz i7 マルチコア CPU と 4 GB の RAM を搭載した Speedgoat™ Performance リアルタイム ターゲット マシン。

  • 3.5 GHz の Intel® Core XEON E3-1275v3 と 4 GB の RAM を搭載した dSPACE® SCALEXIO LabBox。

Simscape のローカル ソルバーを使用することで、このモデルを 50 マイクロ秒のステップ サイズでリアルタイム実行できます。サンプル レートが小さい場合、コールド キャッシュが原因で、最初のタスク実行中にタスク オーバーランが発生する可能性があります。このオーバーランを回避するには、選択したプラットフォームがこれらのオプションをサポートしている場合、タスク オーバーランの数を制限するか、リアルタイム アプリケーションの起動フェーズにおいてタスクのオーバーラン許容回数を制限するか、周期タスクのサンプル時間を延長することで、起動時の動作を緩和できます。

参考

トピック