DQ 座標系での車軸駆動 EV 内 IPMSM のトルクの制御

R2025a 以降
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この例では、単純化された車軸駆動電気自動車を推進する埋込永久磁石同期機 (IPMSM) をモデル化します。この例では、回転子の主磁束方向と直交方向 (DQ) の基準座標系でトルクを制御してシミュレーションします。IPMSM は、モーター モードと発電機モードの両方で動作します。車両のトランスミッションと差動装置は、ギア減速比の固定されたモデルによって実装されています。Vehicle Controller サブシステムは、運転者の入力を、関連するトルク指令に変換します。Drive Controller サブシステムは IPMSM のトルクを制御します。制御アルゴリズムは連続時間で実装されています。このモデルをより高速にシミュレーションするために、この例では可変ステップ ソルバーを使用します。Scopes サブシステムには、シミュレーション結果を確認できるスコープが含まれています。

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Electric Drive サブシステムを開く

Simscape ログからのシミュレーション結果の表示

次のプロットは、テストで要求されたトルクと推定されたトルク、および電気駆動システムの DQ 電流を示しています。

simlog_handles = 

  1×2 Axes array:

    Axes    Axes

参考

トピック