Simscape Multibody Link プラグインのインストール

Simscape™ Multibody™ Link は、アセンブリモデルを Simscape Multibody にエクスポートするために CAD アプリケーションにインストールできるプラグインです。具体的には、このプラグインは CAD アセンブリモデルを XML ファイルとボディジオメトリファイルとしてエクスポートします。それらのファイルは、関数 smimport を使用して Simscape Multibody モデルに変換できます。このプラグインは次をサポートしています。

SolidWorks^®
Autodesk Inventor^®
PTC^®Creo™

ソフトウェア要件

ソフトウェアが要件を満たしていることを確認してください。

CAD ソフトウェア	サポートされているリリース	MATLAB リリース	Simscape Multibody リリース
SolidWorks	2001Plus 以降	R2008b 以降	3.0 以降
PTCCreo	1.0 ～ 6.0	R2008b 以降	3.0 以降
Autodesk Inventor	2009 ～ 2021	R2009b 以降	3.0 以降

メモ

Autodesk Inventor 2022 はサポートされていません。

MATLAB^® インストールと CAD インストールのシステムアーキテクチャは同一でなければなりません (例: Windows 64 ビット)。

手順 1: インストールファイルの入手

Simscape Multibody Link のダウンロードページに移動します。
ダウンロードページのプロンプトに従います。
MATLAB のバージョンおよびシステムアーキテクチャ (例: Release R2020b と Win64 (PC) プラットフォーム) に一致する ZIP ファイルと MATLAB ファイルを選択して保存します。ZIP ファイルを解凍しないでください。

手順 2: インストール機能の実行

MATLAB を管理者として実行します。詳細については、管理者として MATLAB を実行するショートカットを作成する方法を参照してください。
インストールファイルを保存したフォルダーを MATLAB パスに追加します。たとえば、関数 addpath を使用できます。
MATLAB コマンドプロンプトで「install_addon('zipname')」と入力します。ここで、zipname は ZIP ファイルの名前です (例: smlink.r2020b.win64.zip)。

手順 3: オートメーションサーバーとしての MATLAB の登録

CAD アセンブリモデルをエクスポートするたびに、Simscape Multibody Link プラグインは MATLAB に接続しようとします。接続を有効にするには、MATLAB をオートメーションサーバーとして登録する必要があります。これは 2 つの方法で実行できます。

管理者モードで MATLAB セッションを開始します。MATLAB コマンドプロンプトで「regmatlabserver」と入力します。
管理者モードで実行される Windows^® コマンドプロンプトウィンドウを開きます。コマンドプロンプトで「matlab -regserver」と入力します。

手順 4: CAD アプリケーションでの Simscape Multibody Link プラグインの有効化

CAD アセンブリをエクスポートする前に、CAD アプリケーションで Simscape Multibody Link プラグインを有効にする必要があります。これを行うには、次を参照してください。

Simscape Multibody Link でサポートされていないアプリケーションからの CAD ファイルのインポート

Onshape^® の CAD アセンブリモデルを Simscape Multibody にインポートするには、関数 smexportonshape と関数 smimport を使用できます。
Onshape、SolidWorks、PTC Creo、および Autodesk Inventor 以外の CAD アプリケーションを使用している場合は、Simscape Multibody の XML スキーマに基づいて、モデルをエクスポートするカスタムアプリケーションを作成できます。この方法には、XML に関するある程度の知識が必要です。詳細については、スキーマの Web ページを参照してください。
URDF ファイルまたは Robotics System Toolbox™ モデルから Simscape Multibody モデルを作成することもできます。詳細については、smimport を参照してください。

参考

smexportonshape | smimport