Simscape Multibody Link プラグインのインストール

R2026b

Simscape™ Multibody™ Link は、アセンブリ モデルを Simscape Multibody にエクスポートする CAD アプリケーション向けプラグインです。このプラグインは、シミュレーションおよび解析用に等価のマルチボディ モデルを自動的に作成するために Simscape Multibody にインポートできる XML ファイルとパーツ ジオメトリ ファイルを生成します。

サポートされている CAD アプリケーションは次のとおりです。

  • SolidWorks®

  • Autodesk Inventor®

  • PTC®Creo™

ソフトウェア要件

ソフトウェアが要件を満たしていることを確認してください。

CAD ソフトウェアサポートされているリリースMATLAB リリースSimscape Multibody リリース
SolidWorks2023 ～ 2026R2008b 以降3.0 以降
Creo9.0 ～ 12.0R2008b 以降3.0 以降
Autodesk Inventor2018 ～ 2021R2009b 以降3.0 以降

メモ

以前のバージョンの CAD ソフトウェア用プラグインも、引き続きダウンロードできます。Simscape Multibody Link のダウンロード ページを参照してください。

インストール

Simscape Multibody Link をインストールして使用するには、次の手順に従います。

手順 1: インストール ファイルのダウンロード

  1. Simscape Multibody Link のダウンロード ページにアクセスします。

  2. ページに表示されるプロンプトに従って入力を完了します。

  3. Release R2026a および Win64 (PC) プラットフォームなど、使用している MATLAB® リリースとシステム アーキテクチャに一致する ZIP ファイルおよび MATLAB ファイルを選択します。ZIP を解凍せずにファイルを保存します。

手順 2: MATLAB を使用したインストール

  1. MATLAB を管理者として起動します。詳細については、管理者として MATLAB を実行するショートカットを作成する方法を参照してください。

  2. addpath 関数を使用して、インストール ファイルを含むフォルダーを MATLAB パスに追加します。

  3. MATLAB コマンド ウィンドウで「installaddon('zipname')」と入力します。zipname を、smlink-r2026a-win64.zip などの実際の ZIP ファイル名に置き換えます。

手順 2 (代替方法): MATLAB を使用しないインストール

システムに Microsoft® Visual C++ Redistributable 2022 がインストールされていない場合は、Simscape Multibody Link をインストールする前に Redistributable 2022 をインストールします。

  1. Simscape Multibody Link 26.2 -- Release 2026b をダウンロードします。

  2. ダウンロードした ZIP ファイルを作業フォルダーに解凍します。

  3. 解凍したすべてのファイルは、元のディレクトリ構造を維持したままにします。

    • 実行可能ファイルとバイナリは bin フォルダーにあります。

    • サポート ファイルとソース ファイルは resources フォルダーにあります。

    • 統合用の Toolbox ファイルは toolbox フォルダーにあります。

手順 3: CAD アプリケーションでの Simscape Multibody Link の有効化

CAD アセンブリをエクスポートする前に、CAD アプリケーションで Simscape Multibody Link プラグインを有効にする必要があります。

他のアプリケーションからの CAD ファイルのインポート

Simscape Multibody Link でサポートされていないアプリケーションから CAD ファイルをインポートすることもできます。たとえば、smimport 関数を使用して、Onshape® モデル、URDF ファイル、または Robotics System Toolbox で作成されたモデルなどのソースからモデルをインポートできます。Simscape Multibody XML スキーマに基づくカスタム モデル エクスポート アプリケーションを作成することもできます。この方法には XML に関する知識が必要です。詳細については、スキーマの Web ページを参照してください。

参考

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トピック

外部の Web サイト