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Simscape Multibody Link プラグインのインストール

Simscape™ Multibody™ Link は、アセンブリ モデルを Simscape Multibody にエクスポートするために CAD アプリケーションにインストールできるプラグインです。具体的には、このプラグインは CAD アセンブリ モデルを XML ファイルとボディ ジオメトリ ファイルとしてエクスポートします。それらのファイルは、関数 smimport を使用して Simscape Multibody モデルに変換できます。このプラグインは次をサポートしています。

  • SolidWorks®

  • Autodesk Inventor®

  • PTC®Creo™

ソフトウェア要件

ソフトウェアが要件を満たしていることを確認してください。

CAD ソフトウェアサポートされているリリースMATLAB リリースSimscape Multibody リリース
SolidWorks2001Plus 以降R2008b 以降3.0 以降
PTCCreo1.0 以降R2008b 以降3.0 以降
Autodesk Inventor2009 ~ 2021R2009b 以降3.0 以降

メモ

Autodesk Inventor 2022 はサポートされていません。

MATLAB® インストールと CAD インストールのシステム アーキテクチャは同一でなければなりません (例: Windows 64 ビット)。

手順 1: インストール ファイルの入手

  1. Simscape Multibody Link のダウンロード ページに移動します。

  2. ダウンロード ページのプロンプトに従います。

  3. MATLAB のバージョンおよびシステム アーキテクチャ (例: Release R2020b と Win64 (PC) プラットフォーム) に一致する ZIP ファイルと MATLAB ファイルを選択して保存します。ZIP ファイルを解凍しないでください。

手順 2: インストール機能の実行

  1. MATLAB を管理者として実行します。詳細については、管理者として MATLAB を実行するショートカットを作成する方法を参照してください。

  2. インストール ファイルを保存したフォルダーを MATLAB パスに追加します。たとえば、関数 addpath を使用できます。

  3. MATLAB コマンド プロンプトで「install_addon('zipname')」と入力します。ここで、zipname は ZIP ファイルの名前です (例: smlink.r2020b.win64.zip)。

手順 3: オートメーション サーバーとしての MATLAB の登録

CAD アセンブリ モデルをエクスポートするたびに、Simscape Multibody Link プラグインは MATLAB に接続しようとします。接続を有効にするには、MATLAB をオートメーション サーバーとして登録する必要があります。これは 2 つの方法で実行できます。

  • 管理者モードで MATLAB セッションを開始します。MATLAB コマンド プロンプトで「regmatlabserver」と入力します。

  • 管理者モードで実行される Windows® コマンド プロンプト ウィンドウを開きます。コマンド プロンプトで「matlab -regserver」と入力します。

手順 4: CAD アプリケーションでの Simscape Multibody Link プラグインの有効化

CAD アセンブリをエクスポートする前に、CAD アプリケーションで Simscape Multibody Link プラグインを有効にする必要があります。これを行うには、次を参照してください。

Simscape Multibody Link でサポートされていないアプリケーションからの CAD ファイルのインポート

  • Onshape® の CAD アセンブリ モデルを Simscape Multibody にインポートするには、関数 smexportonshape と関数 smimport を使用できます。

  • Onshape、SolidWorks、PTC Creo、および Autodesk Inventor 以外の CAD アプリケーションを使用している場合は、Simscape Multibody の XML スキーマに基づいて、モデルをエクスポートするカスタム アプリケーションを作成できます。この方法には、XML に関するある程度の知識が必要です。詳細については、スキーマの Web ページを参照してください。

  • URDF ファイルまたは Robotics System Toolbox™ モデルから Simscape Multibody モデルを作成することもできます。詳細については、smimport を参照してください。

参考

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