matrix

回転行列を計算

R2022a 以降

構文

M = matrix(R)

説明

M = matrix(R) は、回転 R の回転行列を計算します。

入力引数

R — Rotation

simscape.multibody.Rotation クラスのサブクラスのオブジェクト

回転。simscape.multibody.Rotation クラスのサブクラスのオブジェクトとして指定します。

出力引数

M — 回転行列

3 行 3 列の行列

回転行列。3 行 3 列の行列として返されます。回転行列は直交であり、行列式は 1 です。

属性

Access

public

メソッドの属性の詳細については、メソッドの属性を参照してください。

バージョン履歴

R2022a で導入

参考

simscape.multibody.Rotation