Reference Frame

非慣性基準フレーム

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  • Reference Frame block

ライブラリ:
Simscape / Multibody / Frames and Transforms

説明

このブロックは、他のフレームを定義する際に基準として使用できる基準フレームを表します。一般に、基準フレームは非慣性です。ワールド フレームに対して加速できます。このブロックはモデルではオプションです。

例

Worm and Gear Constraint ブロックの使用 - 太陽光追尾装置

Worm and Gear Constraint ブロックの使用 - 太陽光追尾装置

この例では、Worm and Gear Constraint ブロックを使用して太陽光追尾装置をモデル化する方法を説明します。ウォーム ギア拘束を含む旋回ドライブは、太陽光追尾装置のヨー回転に動力を供給します。ウォーム ギアのジオメトリは、単段のギア装置で大きな減速を与え、高精度のトラッキングと高トルク出力を提供します。ギアの回転ジョイントに運動入力としてヨー回転が指定され、必要なアクチュエータ トルクがウォームの回転ジョイントで自動的に計算されます。

端子

フレーム

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ブロックで表されるローカル基準フレーム。フレーム ラインまたはフレーム端子を接続して、基準フレームの相対的な位置と向きを定義します。

拡張機能

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C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2012a で導入

参考

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トピック