World Frame

慣性基準フレーム

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  • World Frame block

ライブラリ:
Simscape / Multibody / Frames and Transforms

説明

このブロックは、モデル内のグローバル基準フレームを表します。このフレームは慣性であり、絶対静止です。フレームをワールド フレームに剛結合すると、そのフレームは慣性になります。フレームの軸は直交であり、右手の法則に従って配置されます。

フレーム ネットワークでは、ワールド フレームが最終的な基準フレームになります。それ以外のすべてのフレームは、直接的または間接的にワールド フレームを基準にして定義されます。同じフレーム ネットワークに複数の World Frame ブロックが接続されている場合、それらのブロックは同じフレームを特定します。フレーム ネットワークに World Frame ブロックが接続されていない場合は、既存のフレームのコピーが初期の位置と向きで固定された状態でワールド フレームとして機能します。

端子

フレーム

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ブロックで表されるワールド フレーム。別のフレームを接続して、そのフレームの位置と向きをワールド フレームに対して固定します。

拡張機能

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C/C++ コード生成
Simulink® Coder™ を使用して C および C++ コードを生成します。

バージョン履歴

R2012a で導入

参考

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トピック