Worm and Gear Constraint ブロックの使用 - 太陽光追尾装置

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この例では、Worm and Gear Constraint ブロックを使用して太陽光追尾装置をモデル化する方法を説明します。ウォームギア拘束を含む旋回ドライブは、太陽光追尾装置のヨー回転に動力を供給します。ウォームギアのジオメトリは、単段のギア装置で大きな減速を与え、高精度のトラッキングと高トルク出力を提供します。ギアの回転ジョイントに運動入力としてヨー回転が指定され、必要なアクチュエータトルクがウォームの回転ジョイントで自動的に計算されます。