テンプレートからのモデルの開始
smnew
と入力すると、MATLAB® コマンド プロンプトから直接に新しい Simscape™ Multibody™ モデルを開始できます。関数 smnew
は、よく使用されるブロックと、最良のパフォーマンスのために選ばれた可変ステップ自動ソルバーをもつ Simscape Multibody モデル テンプレートを開きます。次の図にこのモデル テンプレートを示します。
MATLAB コマンド プロンプトから sm_lib
と入力して、Simscape Multibody ブロック ライブラリを開くこともできます。ライブラリを参照してモデル用のブロックを選択します。あるいは、Simulink® モデル ウィンドウにブロック名を入力し、Simulink の検索結果から一致するものを選択します。
Simscape Multibody モデル テンプレート内でボディをモデル化するには、単純なリンクのモデル化を参照してください。ボディをマルチボディ機構に統合するには、単純な振子のモデル化を参照してください。
参考
Brick
Solid | PS-Simulink Converter | Rigid
Transform | Simulink-PS Converter | smnew
| sm_lib