Arduino CAN ブロックを使用したデータの送受信

この例では次を使用します。

モデルを開く

この例では、Simulink® Support Package for Arduino® Hardware を使用して、指定した CAN デバイスを使い、CAN ネットワークからデータを送受信する方法を示します。

サポートされているハードウェア

  • Arduino Mega 2560

  • Arduino Mega ADK

  • Arduino Uno

  • Arduino Due

  • Arduino MKR1000

  • Arduino MKR WIFI 1010

  • Arduino ZERO

  • Arduino Micro

  • Arduino Leonardo

  • Arduino Nano 33 IoT

はじめに

この例では、CAN Transmit ブロックを含む Arduino CAN Transmit モデルを使用してデータを送信します。CAN Receive ブロックを含む Arduino CAN Receive モデルを使用してデータを受信します。

前提条件

この例を開始する前に、次を行う必要があります。

必要なハードウェア

この例を実行するには、次のハードウェアが必要です。

  • サポートされている Arduino ボード

  • 接続ワイヤー

  • OBD (オンボード診断) コネクタ

  • MCP2515 ベースの CAN シールド

CAN ハードウェアの構成

1. CAN シールドを Arduino ボードに接続します。

2. OBD コネクタを車両から MCP2515 ベースの CAN シールドに接続します。MCP2515 の詳細については、MCP2515 を参照してください。

サポートされている Arduino ハードウェア用の Simulink モデルの構成

1. Simulink モデルで [モデル化] タブをクリックし、[モデル設定] を選択して [コンフィギュレーション パラメーター] ダイアログ ボックスを開きます。

2. [ハードウェア実行] ペインを選択し、[ハードウェア ボード] パラメーター リストから必要な Arduino ハードウェアを選択します。その他の設定は変更しないでください。CAN プロパティの設定または変更については、Model Configuration Parameters for Simulink Support Package for Arduino Hardwareを参照してください。

3. [OK] をクリックします。

Arduino ハードウェアからのデータの送信

この例では、CAN Transmit ブロックを含む Arduino CAN Transmit モデルを使用して、Arduino ハードウェアから 1 バイトのデータを送信します。

arduino_CAN_transmit Simulink モデルを開きます。

1. CAN Transmit ブロックのパラメーターを次のイメージに示すように設定します。

2. Simulink モデルで [ハードウェア] タブをクリックし、[監視と調整] をクリックしてデータを送信します。

Arduino ハードウェアでのデータの受信

この例では、CAN Receive ブロックを含む Arduino CAN Receive モデルを使用して、Arduino ハードウェアで 1 バイトのデータを受信します。

arduino_CAN_receive Simulink モデルを開きます。

1. CAN Receive ブロックのパラメーターを次に示すように設定します。

2. Simulink モデルの [ハードウェア] タブの [モード] セクションで、[ボード上で実行] を選択し、[監視と調整] をクリックしてデータを受信します。Scope ブロックに、ターゲット ハードウェアで受信したデータが表示されます。

その他の試行

Monitor Engine RPM Using Arduino CAN Blocks