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Arduino ハードウェア

Arduino ボードおよび Arduino 互換ボードでの Simulink モデルの実行、シミュレーション、展開

Simulink® Support Package for Arduino® Hardware を使用すると、Simulink モデルを Nano、MKR、Classic、Mega などの各種ファミリの Arduino ボード上で作成および実行できます。

このサポート パッケージを使用して、ESP32 WROOM および WROVER、Teensy 4.0 および 4.1、Raspberry Pi® Pico、Raspberry Pi Pico W など、Arduino 互換ボードでモデルを実行することもできます。

このサポート パッケージには、Arduino のセンサーやアクチュエータの構成と接続、および MQTT、ThingSpeak™、Wi-Fi®、シリアル、Modbus®、CAN、I2C などの各種プロトコルを使用した周辺装置との通信用の Simulink ブロックのライブラリが含まれます。また、AVR および SAMD の Arduino ボードや Teensy ボードに特有のスケジューリングと汎用のブロックも含まれています。

このサポート パッケージを使用すると、Simulink で開発したアルゴリズムを Arduino ボードで実行しながら対話的に監視および調整できます。Arduino ボードでモデルをビルドおよび展開してスタンドアロン C/C++ コードを生成するための役立つリファレンスや各種用途に基づく例も含まれています。

これで、Arduino ボードを Simulink Online™ から制御できます。

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