Parrot ミニドローン

Parrot^® ミニドローンを操縦するためのアルゴリズムの設計、シミュレーション、展開

Simulink^® Support Package for Parrot Minidrones を使用すると、飛行制御アルゴリズムを作成して Parrot ミニドローンに展開できます。アルゴリズムは Bluetooth^® を介してワイヤレスで展開できます。アルゴリズムは超音波、加速度計、ジャイロスコープ、空気圧センサーなどのオンボードセンサーと、下向きカメラにアクセスできます。

Simulink アドオンツールには追加の機能が用意されています。Aerospace Blockset™ には Parrot ミニドローンを使用する例が含まれています。この例では、6-DOF 運動方程式をモデル化し、さまざまな飛行条件や環境条件で航空機の動作をシミュレートできます。Simulink Coder™ を使用すると、ミニドローンの飛行データを記録し、Simulink モデルから生成された C コードにアクセスできます。