CAN

CAN プロトコルを使用した通信

コントローラーエリアネットワーク (CAN) は、複数のデバイス間の通信を可能にするロバストな通信プロトコルです。CAN の機能を活用して、ロバストで信頼性の高い CAN ベースの通信システムを効率的に設計して実装できます。

ブロック

CAN Transmit	Transmit message to CAN network
CAN Receive	Receive message from CAN network
On-board CAN Receive	Receive messages using on-board Arduino CAN controller (R2024b 以降)
On-board CAN Transmit	Transmit messages to CAN network using on-board Arduino CAN controller (R2024b 以降)
Hardware Interrupt SAM	Trigger downstream function-call subsystems from interrupt service routine for Arduino SAM core (R2024b 以降)
Hardware Interrupt Teensy4	Trigger downstream function-call subsystems from interrupt service routine for Teensy 4.0 and 4.1 Arduino compatible boards (R2024b 以降)

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to transmit and receive data from the CAN network using the specified CAN device.

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to monitor vehicle engine RPM using Arduino CAN blocks.