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バンプレス制御の転送

この例では、信号トラッキングを使用して、PID Controller ブロックと別のコントローラーを切り替えるバンプレス制御転送をシステムに実装する方法を示します。PID コントローラーで別のコントローラーの出力をトラッキングするには、トラッキングする信号を PID Controller ブロックの TR 端子に接続します。以下に例を示します。

入力 In1 は、両方のコントローラーに送られる基準信号を受け取ります。出力 Out1 は、制御対象のシステム (図示しない) を駆動します。スイッチは、Active controller ブロック (Zero-Pole ブロック) と PID Controller ブロックの間で制御を転送します。Active controller がループ内にあるとき、PID Controller ブロックはその出力をトラッキングします。したがって、PID 制御に切り替えるとき、2 つのコントローラーは同じ出力を持っているため、確実に滑らかな動作を実現できます。