FMU インポート
FMU ブロックを使って、FMU に含まれるアプリケーションを Simulink にインポートできます。このブロックには、以下を実装する FMU を統合するための 2 つのモードがあります。
FMI コシミュレーション インターフェイス。これらの FMU にはローカル ソルバーが含まれます。
FMI モデル交換インターフェイス。これらの FMU にはローカル ソルバーが含まれません。
既存の Simulink モデルを FMU としてエクスポートするには、Create Standalone FMU (Simulink Compiler)を参照してください。
ブロック
| FMU | Include Functional Mockup Unit (FMU) in model |
関数
fmudialog.compileFMUSources | Generate binary for FMU with source code on current platform (R2024a 以降) |
fmudialog.createBusType | ワークスペースの構造化された入力端子と出力端子に必要なすべての FMU バス オブジェクトを作成 |
fmudialog.createEnumType | Generate all enumeration classes required for FMU input or output ports |
fmudialog.createTypeObject | Generates enumeration and bus objects required for FMU input or output ports |
トピック
- FMU のインポート
FMU を Simulink にインポートします。
- FMU ブロックの実装
FMU を使用して Simulink のブロックを実装します。
- FMU Block Calling Sequences
Review calling sequences for Co-Simulation and Model Exchange FMU blocks.
- Debug FMU with Source Code Using External Debugger
Launch external debugger from Simulink to debug FMU with source code.
- Simulate FMU with Linux Binary on Windows (Simulink Compiler)
Simulate standalone cosimulation FMU 2.0 with Linux® binary on Windows®.
注目の例
コシミュレーション FMU の Simulink へのインポート
この例では、FMU Import ブロックを使用して FMU ファイルを読み込む方法を示します。FMU ファイルは、コシミュレーション モードでの実行をサポートします。Simulink® ソフトウェアでは、FMU Import ブロックについて、FMU 自体でサポートされていれば、前後のステップへの移動、実行中のパラメーターの調整、状態の保存がサポートされます。
Model Exchange FMU の Simulink へのインポート
FMU Import ブロックを使用して FMU ファイルを読み込む方法を示すモデル。FMU ファイルは、Model Exchange モードでの実行をサポートします。
Import and Simulate FMU with Time-Based Clocks in Simulink
Demonstrates the use of a Functional Mockup Unit (FMU) containing time-based clocks in Simulink®. You can import standalone co-simulation FMUs that implement the following types of time-based clocks as defined in the FMI 3.0 standard:
FMU Import ブロックによる構造化データのインターフェイスの簡略化
FMU ブロックでバス信号と構造体パラメーターを使用する。
Simulate FMU with Enum Type Ports Using FMU Import Block
The example demonstrates how to use the FMU import block to simulate FMUs that have enumerated data type ports. The FMU import block enables the import of functional mockup units (FMUs) in Simulink®.
Capture Simulation State, Fast Restart, and Step Through Model Containing FMU
Use the internal states of a standalone cosimulation FMU to enhance the simulation capability of a model with fixed-step solver FMU in Simulink®. Internal states of an FMU enables you to stop and resume simulation using model operating points, perform iterative simulation using fast restart, and analyze your model using backward simulation stepping.
Integrate FMI APIs in Generated Code Using FMU Source Code or Binary
Generate code for FMU from source code or binary
