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[タスク] ペイン
[タスク] ペインの概要
同時実行タスクを指定します。周期的および割り込み駆動型 (非周期的) タスクについてタスクを追加できます。
参考
名前
タスク コンフィギュレーションの一意の名前を指定します。
設定
既定の設定: Task
または、周期的タスクのトリガー構成を特定するための一意の文字ベクトルを入力します。この値は、有効な MATLAB® 変数でなければなりません。
コマンド ライン情報
同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。
参考
周期
タスクの周期を指定します。
設定
既定の設定: 1
最小値: 0
正の実数値または比率の値を入力します。
ヒント
MATLAB の式を表す文字ベクトルを値として使用することで、この値をパラメーター化することができます。
コマンド ライン情報
同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。
参考
色
タスク アイコンの色を指定します。
設定
既定の設定: 青
タスク アイコンの色を選択するには、カラー ピッカー アイコンを選択します。
ヒント
タスク アイコンは Model ブロックの左上に表示されます。Model ブロックが割り当てられているタスクを示します。
タスクを追加する場合、タスク アイコンには 6 色までの色が自動的に割り当てられます。現在のリストにある色がすべて使用されている場合、新しいタスクには、以前に使用された色のうち、最初に割り当てられた色から再度割り当てられます。
アイコンに別の色を選択する場合、自動的に割り当てられる色を使用して、あらかじめ選択された色を割り当てます。
コマンド ライン情報
同時実行用のプログラムによるインターフェイスを参照してください。